Sebuah teknologi simulasi baru yang dikembangkan oleh Universitas Bristol memungkinkan kendali jarak jauh yang efektif terhadap robot bulan untuk mengumpulkan debu bulan, mendukung pelatihan astronot dan berpotensi mengurangi biaya dan kompleksitas misi bulan.
Robot yang dioperasikan dengan jarak jauh untuk mengumpulkan debu bulan selangkah lebih dekat dengan kenyataan, berkat penelitian baru dari para ilmuwan di Universitas Bristol.
ADVERTISEMENT
SCROLL TO RESUME CONTENT
Para ilmuwan berhasil menyelesaikan tugas pengumpulan sampel dengan mengendalikan simulasi virtual, yang kemudian mengirimkan perintah ke robot fisik untuk mereplikasi tindakan simulasi tersebut. Hebatnya, mereka mencapai hal ini hanya dengan memantau simulasi, tanpa memerlukan aliran kamera fisik. Sistem ini, yang dirinci dalam makalah baru yang dipresentasikan pada IROS 2024 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems), dapat sangat bermanfaat untuk penundaan teleoperasi di Bulan.
Ekstraksi Sumber Daya Bulan: Penelitian Terkini
Bersamaan dengan boomingnya misi pendarat di bulan dekade ini, beberapa organisasi publik dan swasta kini meneliti cara terbaik untuk mengekstraksi sumber daya berharga, seperti oksigen dan air, dari bahan yang tersedia seperti regolith bulan (debu bulan). Penanganan regolit dari jarak jauh akan menjadi langkah penting dalam kegiatan ini, karena regolit harus dikumpulkan terlebih dahulu dari permukaan Bulan. Selain itu, debu bulan tidak mudah untuk dikerjakan. Ini lengket dan abrasif dan akan ditangani dalam kondisi gravitasi yang berkurang.
Penulis utama Joe Louca dari Sekolah Teknik Matematika dan Teknologi Bristol, dan Laboratorium Robotika Bristol, menjelaskan: “Salah satu pilihannya adalah meminta astronot menggunakan simulasi ini untuk mempersiapkan misi eksplorasi bulan yang akan datang.
“Kami dapat menyesuaikan seberapa kuat gravitasi dalam model ini, dan memberikan umpan balik haptik, sehingga kami dapat memberikan gambaran kepada astronot tentang bagaimana perasaan dan perilaku debu Bulan dalam kondisi bulan – yang memiliki seperenam tarikan gravitasi bumi.
“Simulasi ini juga dapat membantu kita mengoperasikan robot bulan dari jarak jauh dari Bumi, menghindari masalah penundaan sinyal.”
Penerapan dan Implikasinya di Masa Depan
Penggunaan model virtual regolith juga dapat mengurangi hambatan masuk bagi orang yang ingin mengembangkan robot bulan. Daripada perlu berinvestasi pada simulan yang mahal (debu buatan dengan sifat yang sama dengan regolith), atau memiliki akses terhadap fasilitas, orang yang mengembangkan robot bulan dapat menggunakan simulasi ini untuk melakukan pengujian awal pada sistem mereka.
Kini, tim akan menyelidiki bagaimana sebenarnya respons manusia terhadap sistem ini saat mengendalikan robot dengan penundaan beberapa detik. Sistem dengan operator manusia yang efektif secara teknis mungkin masih harus mengatasi hambatan non-teknis, seperti apakah seseorang percaya bahwa sistem tersebut akan berfungsi.
Louca menambahkan: “Model tersebut memperkirakan hasil dari tugas pengambilan simulasi regolith dengan cukup baik ketepatan dianggap efektif dan dapat dipercaya 100% dan 92,5% sepanjang waktu.
“Dalam dekade berikutnya kita akan melihat beberapa misi berawak dan tidak berawak ke Bulan, seperti NASAProgram Artemis dan program Chang'e Tiongkok.
“Simulasi ini dapat menjadi alat yang berharga untuk mendukung persiapan atau operasi misi ini.”
Pengujian dilakukan di Badan Antariksa Eropasitus Pusat Aplikasi Luar Angkasa dan Telekomunikasi Eropa di Harwell.
Referensi: “Menunjukkan Kepercayaan dalam Teleoperasi yang Dimediasi Model Loop Terbuka untuk Mengumpulkan Simulan Regolit Bulan” oleh Joe Louca, Aliz Zemeny, Antonia Tzemanaki, dan Romain Charles, IROS 2024 (Konferensi Internasional IEEE/RSJ tentang Robot dan Sistem Cerdas).
RakyatPos.ID Network
